功率范围：0.4KW~1KW/单相220V(-15%+10%)

           1KW~3KW/三相220V（-15%~+10%）

          1KW~3KW/三相220V（-15%~+10%）

控制方式：1PM:PWM正弦波驱动

过载能力：300% 过载5秒

速度控制范围：1:5000               速度频率响应：400Hz

编码器信号分频输出：分频设定16~10000（pulse/rev）,脉冲输出A相，B相，Z相

保护功能：超速度保护，主电源过压欠压保护，过流保护，过载保护，制动异常提示，编码器异常提示，控制电源异常，位置超差报警

位置控制方式：输入脉冲形态：从“方向+脉冲”，“CW/CCW脉冲”，“A、B相正交脉冲”中任选一种

             输入脉冲频率：差动驱动最大1MHz，集电极开路最大200KHz

速度控制方式：模拟电压输入：输入电压：DC±10V（正指令时电机正转），输入阻抗约7KΩ，电路时间参数45us

             多段速度指令：使用Dl1、D12、D13、D14信号组合实现第0~15段速度选择（可设定其他端子为此功能）

·增益自适应功能

·P系列可支持17bit高分辨率编码器解析

·过载能力强：转矩可达三倍额定负载

·带提升响应速度功能伺服的标准配置

·支持位置控制与速度控制两种控制相互切换使用

·增强振动抑制功能，提高系统的跟随性

·调速范围宽：稳定运行的最高转速可达5000r/min，最低转速可达0.1r/min

·脉冲输出可任意分频，分频脉冲频率稳定和脉冲数精准

·实现输入功能模块智能化，可根据需要选择相应功能

·多种监控输出状态：多达22种的输出状态检测，可观察伺服的运行的速度、电流、转矩、输入信号等状态

·数控机床：数控车床、数控铣床、弹簧机、电火花机、线切割机、飞剪设备等

·纺织机械：横机、袜机、圆边机、绣花机、纺纱机、针织机等

·塑料机械：注塑机、吹塑机、挤出机等

·电子设备：卷绕机、剥线机、锂电池生产设备、点胶机、陶瓷设备、PCB板钻铣机等

·包装机械：灌装机、定长切割机、模切机、切纸机、纸巾机械等

·印刷机械：丝印机、套印记、移印机等